为什么要写这个贴，我认为本次故障排查，历时4天，每次基本在现场一个小时左右（除了第一次大概半小时）外。为什么要说在场的时间，说明我对此问题的重视程度，一个简单的故障排除，我历时到第四天才找到问题的根源，也说明这个故障的隐蔽性确实比较强。

从第一次排查，确实有外部干线（导线在活动机构中整理时没有在意），曾造成翻转前位置判断的错误，以为是这个原因引起的程序逻辑问题。那天上午整理后，一直运行到晚上22点多，值班人员反馈才出现故障。

 回顾整个 过程，实际上第三次排查时已经有遇到，流水线上的光电可能存在接触性问题，2个原因又将我锁定的故障目标带偏离了。

  第一个是进料段的光电聚光板确实脱落，故判断可能检测上的误区，此时，没有在线监控状态，只是根据设备的基本动作做出的判断，当晚上再次出现时，我基本排除的这次判断，为最终查找到故障的根源做了铺垫准备。第二个是过于相信第三方品牌的产品质量，造成接触性问题的也是我第一次遇到（该传感器我保留着），本想打开来搞一个水落石出的结果，看了看传感器都是超声焊接的，拆卸比较困难而放弃了，想了想也没有这个必要了。