这叫停机励磁。西家传动也是这样的。电机停止状态，给一个满励。此时电机转速设定值为0，电机不转。在满励的作用下，电机是具有一个停止转矩的。外力小于它时，电机处于制动静止状态。只有当外力大于这个满励的静止转矩时，电机才会被外力拉动。此时电机会报错。故障关机。

你所谓的提升机悬停控制，不能完全依赖于这个满励的静止转矩，为防止溜车，主要的还要靠机械抱闸控制才行。

有关停机励磁，不仅仅是什么矢量控制或DTC控制，就是标量控制，这个功能也存在。就是为了电机使能后，如果转速为0，电机是有一个静止转矩的。防止电机轴自己，因为某种原因转起来了，可此时设定值是零，它会使控制器找不到北了。这个停机励磁功能，交流变频调速的电机控制都应该有。

有些工艺要求，不要停机励磁。那可怎么办呢？这个问题困扰我好多年。后来干脆我停机状态撤使能，这样电机的停机励磁就没了。那使能后怎么办呢？交流电机如果转起来了，一给使能，电机的相位角对不上，就会瞬间过电流的。办法就是，激活捕捉再启动功能。不管电机是不是转，使能后直接控制升速到设定值，妥妥的。活人不会被尿憋死的。

综上，我们不要僵化的去看待电机的励磁或励磁电流，什么状态，有什么需求。变频器是智能的控制器，，程序是人写的。电机励磁电流什么时候？什么状态下？设置多少？它应该是为控制工艺服务的。电机停止时，励磁电流可以满，转起来以后，按需分配调节，目的就是实现系统的效率最大化。仅此。

个见，仅供参考。