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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-07-25 12:48:51
3楼
楼主最近一口气发了很多帖子
就这个贴靠谱
看得出是很用心在钻研技术
支持一下！
谢谢鼓励！
几年前在网上查过很多资料，不得要领，后来调伺服，都是售服来协助，有些东西就由他们搞定了。
这次再查资料，终于有所感。把它们比喻成设定值和测量值，这样易于理解。其实不是完全比喻，电机转一圈，需要上位机发来10000个脉冲，这时编码器也会跟着转一圈，后者激出262143个脉冲，这个确实是实测得来的，只是必须是一整圈才行。
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