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回复：电机的匀加速时间如何设定

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斩风control

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黄金如何晋级?

发布于 2023-07-26 10:15:49

17楼

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以下是引用斩风control在2023-07-18 20:12:50的发言 >0楼：

伺服电机使用S曲线进行加减速，例如设置了5s加速至2000rpm,使用计算出的加速度设置给轴，实际跑出来的时间必定是大于5s,要怎么设置匀加速时间或者平滑时间呢

开放了ACC和JERK的设置，并限幅后能够实现加速时间的控制

fighting

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guzhang

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