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发布于 2023-07-26 16:50:25
5楼
1515TPLC带15个V90PN 伺服，使用105报文，在激活STO后再复位有偶尔会有伺服无法使能，MC_Power ErrorID报16#8001，进一步查看ErrorWord是16#00008000，ErrorDetail.Number是102，只有通过伺服驱动器断电才能复位，请教各位大神帮忙看看啥原因，谢谢！
补充一下，这两天我们在线监控发现STO触发后工艺报警编号ErrorDetail.Number报421，STO硬件恢复后偶尔会有MC_Reset不能确认掉421这个工艺报警，在421工艺报警未被确认掉的情况下重新给MC_POWER Enable后MC_POWER.ErrorID就报16#8001错误，所以我觉得问题还是在为什么会出现STO硬件恢复后通过MC_Reset不能确认工艺报警421的情况，请教各位大神，STO从触发到恢复后MC_Reset、MC_POWER等执行的时序是什么样的，MC_Reset.Execute、MC_Power.Enable需要哪些特殊的条件，谢谢！
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