回复:电子齿轮比野谈:电机每转一圈的脉冲数就是设定值,编码器分辨率就是测量值...

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昔日如诗

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2023-07-27 08:16:10

10楼

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以下是引用Zane在2023-07-26 23:47:34的发言 >9楼

一个电机额定3000RPM,PLC发脉冲的频率最大100Khz,脉冲控制方式,电机每转的脉冲数就是2000p/r,丝杠10mm,减速比16,一个脉冲的精度就是0.0003125mm,移动0.1mm,需要320个脉冲。


电机每转的脉冲数可以设置为10000p/r,只要允许,同样10mm的丝杠,减速比16,一个脉冲的精度就是

0.0000625mm,移动0.1mm,需要1600个脉冲,但此时电机的最高工作转速却只有600RPM了。


电机每转的脉冲数也可以设置为625p/r,只要允许,同样10mm的丝杠,减速比16,一个脉冲的精度就是

0.001mm,移动0.1mm,需要100个脉冲,但此时PLC的输出频率就只能限制在31.25Khz了,普通小伺服同步电机,脉冲控制的,能有多大的弱磁转速?同时机械的震动会加剧,甚至过载失步,某些机加工的表面光洁度会变差


我不知道楼主的长篇大论的用意是啥?脱离了电机的固有特性,工艺速度,运行稳定性,机加工要求来讲精度?


再者,上述计算与电机自身带的编码器有啥关系?


另,V90PN包括S120的LU,定义的负载转一圈的脉冲数,一不是电机转一圈,二不一定是电机编码器的脉冲数量


事情总得一个一个地谈,不能一下子谈太多,否则会让人在浑水里游泳,辨不清方向

脉冲频率会影响电机的转速,这个将来谈

本题只谈电子齿轮比怎么来的,连LU是怎么考量的都是放在分隔线之后

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