引用17楼详细内容：

一般项目在初期招标的技术协议里对设备的安全功能或安全控制回路都有一个大概的控制规定，个人认为还是先确定一下在项目技术协议里有没有规定急停必须切断动力电源或是控制电源；如果我个人设计的话还是偏向认为急停串联切断控制回路电源或是伺服的STO、设备使能、可能导致设备运动的气源等，反正要保证急停被按下时设备不能有任何动作，急停松开，按下复位后再恢复到之前的状态，急停后PLC依然可以读到子站的设备状态。部分急停作为暂停按钮，不同的急停有不同的功能感觉不太科学，可能会误导操作工操作，拍下暂停进入设备危险区域内，程序互锁有漏洞可能导致设备动作；另外急停如果不是硬接线控制在项目调试初期，程序不完整的情况下调试人员拍下急停设备依然可以继续动作（未使用安全PLC或者安全继电器等），可能会有一定的安全隐患。