电机的额定转速是3000rpm，就是50转/秒。如果电机就以这个速度运行的话，那么：

   一、当我们设定“电机每转一圈的脉冲数量”为10000，则电机运行1秒，就转了50圈，此时PLC必须发给伺服电机的脉冲数量就是10000*50=500,000=500k，就是说PLC的PTO输出速度是500kHz，这超过了PLC的能力。1200系列PTO速度是100kHz，就是说1秒最多只能向伺服发送100k个脉冲。也就是满打满算，伺服电机1秒之内最多只能接到PLC的100k个脉冲，折算下来，是10转/秒，或者600rpm，与它的额定速度相比，是大大地打了折扣。

    大家注意，电机的额定转速是一件独立的事物，与PLC无关。如果我们改用频率计给伺服电机发送脉冲，会与PLC不一样。频率计可以做到1秒发送500k个脉冲的，就是可以保证电机的速度是3000rpm。

    当然了，1500的PTO口是1Mhz，也能做到。这里不讨论。只拿1200说事。

   二，当我们设定“电机每转一圈的脉冲数量”为1000，则电机运行1秒，就转了50圈，此时PLC必须发给伺服电机的脉冲数量是1000*50=50,000=50k，PLC的PTO口可以做到这个数值，就是说可以保证电机运行在额定速度。

　这样说是不是更明白？

　看到这里，大家应当明白，伺服里参数“脉冲数量”是受限于PLC的PTO速度的，不能无限高地设定。这个，我们就得来回校验，才能确定最终的值。

   当然了，这是谈PTO控制方式，如果是PN方式，情况可能不太一样。我没有查。大家自个儿查去。