伺服里的参数“脉冲数量”设为10000时，就是说电机每转一圈，PLC就得向伺服发送10000个脉冲。

    伺服被设定了这个参数后，电机想以3000rpm的速度运行，换算一下是50转/秒，则电机要维持这个速度，1秒内就得接受10000*50个脉冲，就是500k个脉冲。

    同时的PTO，1秒就得向伺服发送500k个脉冲，就是说PTO必须工作在500kHz这个速度。而1200系列的PTO最高速度是100kHz，500kHz超出了它的能力。

   那么，我们为了保证电机能以额定速度运行，就必须将“脉冲数量”降下来。计算一番后，是2000。

   我们来验证一下伺服的脉冲数量被设定为2000时，电机能不能以额定速度运行。

   电机的额定速度是50转/秒，则它每秒应当接收到的脉冲数量是50*2000，恰恰是100k，这在PLC的PTO口的能力之内。

   所以，为了保证电机能以额定速度运行，我们最多可将伺服的脉冲数量设为2000，多了，就会降低电机的额定速度。

   但是，我们要知道，电机的额定速度不是厂商随便写的，因为这个参数是个独立的事，与PLC本无关。如果我们改用频率计（脉冲发送器）去驱动伺服电机，就可以做到每秒向伺服发送500K个脉冲。要每秒发送1M、10M、100M都行。只是，如果每秒向伺服发送100M个脉冲，则电机就会以600000rpm的速度运行，烧了。

   当然了，1200PLC的PTO是100kHz，1500的PTO则是1MHz，没有这个问题。

   不过，本题是为了引出一个技术问题，所以只谈1200。

   1200用PTO模式的话，相应的伺服里的脉冲数量有上限（2000），如果用PN通信的话，脉冲数量有没有上限？是真心求问。

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