各位专家：
本人用802S系统做了个2轴走轨迹的机床，利用车床的部分功能，我没用西门子的步进电机和系统，改用松下的司服电机和驱动，额定转速3000转/分，最高5000转/分。X/Z轴电机一样，传动比都为20/1，即电机转20圈，输出传动转1圈，其中，X轴传动130MM/转，Z轴传动100MM/转。
现在存在的问题是：系统设置最大轴速度时，X轴最高只能设置到10000MM/MIN多点，Z轴最高只能设置到8000MM/MIN多点，再高了，系统一跑就停，而且报警，然后参考点都没了，好在这个速度正好达到用户的使用要求，故以前也没细查什么原因，感觉是司服电机达不到要求。因为Vx=10000*20/130=1538;Vy=8000*20/100=1600转/分，这就是换算出来的电机转速，再高就不行了，可这离电机额定与最高转速还好远哪？
我给卖电机的打过电话，他说电机没问题，肯定是系统设置问题，有什么速度限定类的设置。可回头想想不对啊，即便设置了，可2轴的直线速度是不同的，但换算成电机速度时基本上都是在1600转/分时报警。
望大家给我参考一下，有经验的告诉一下为什么？感谢。