脉冲频率另有参数，可以人为设定，在V90里是r29015。必须说一下，这是在PTI模式里才有的。

    我们设定的“电机每转一圈的脉冲数”似乎与此无关。就是说，我们设定“电机每转一圈的脉冲数”为10000后，继而又在r29015里输入一个值比如10kHz、10kHZ、1Mhzp这样的。结果就会是这样的：同样是上位机（PLC）向电机发射10000个脉冲，但是如果是1秒内就发完，则电机很速很快；如果是10秒才发送完，则电机转速降到十分之一了。这个1秒、10秒，就与r29015里的设定值有关了。具体怎么有关，你们自己计算，因为这是旁支，我谈多了会把人脑冲昏。

    我们要认识到，“电机每转一圈的脉冲数”和“脉冲频率”是各自设定的。

    我们还要认识到，“脉冲频率”可以改变电机的速度，但不是只由它改变的。我们在面板上还可以设定电机的转速，比如1000mm/s、2000mm/s、5000mm/s这样的。“脉冲频率”只是限定了电机最大的转速，比如3000rpm。

   我们选型伺服电机的时候，会发现它有个额定转速，比如3000rpm，这是大家熟悉的了。但是，实际应用中，我们又可以在“脉冲频率”参数项里修改数值，改变电机的转速。最后，我们又可以在触控屏上设定电机的转速。因此有三个转速，大家要搞好它们之间的关系。

   最后说一下，“脉冲频率”百度之后发现只有很少的资料。老实说，我只见过一次在某个视频里讲解它。

   所以哩，我在这方面实践不多，大家不要被我带歪了，还是自己决定怎么做吧。

   我疑心r29015不是在伺服里设定的，而上位机里设定好电机转速是1000mm/s时，r29015会是一个值；电机转速是5000mm/s时，r29015会自动变成另一个值。等等。

   因为，汇川伺服就没有“脉冲频率”这个参数。