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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-07-28 14:21:10
6楼
先问一个问题：1200的运控能力在西门子的规划内算什么水平，他的PTO输出甚至做不了高阶运控。
以你的2000脉冲分辨率举例来算个大致的定位精度，丝杆螺距除以速比除以2000，定位精度是多少mm，够不够满足大部分基本应用？
话说都啥年代了，还在PTO，最近5年，我用PTO的次数一只手就数得过来。相反高阶运控ethercat和三菱的ssc光线总线可太好用了，简单的点对点，三菱cclink ie basic和pn的v90也可以。
如果追求低价又要高质量的定位解决方案，1200不见得适合你。
主要怪西门子手册没有列成树根式的图谱，导致我们学运动控制时有些乱。
这个贴子是我补发上来的。上个贴子谈的是电子齿轮比，就有了“脉冲数量”的议题。继而我发现脉冲数量会影响电机的额定转速，所以补发了这个贴子。
但最后我发现“脉冲数量会影响电机的额定转速”必须得在PTO模式下，PN模式不需要。本人呢，从来没用过PTO模式，一直用PN。
但是，PN模式下也有“脉冲数量”设置这一步呀，所以接下来谈PTO，不属于连贯的PN主线，而属于一个岔道，岔到PTO去了。这里，得用树根图来表达才能搞清楚。
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