谢谢大家讨论。技术人员应该对自己设计与开发的工程价值有所了解。
我说的这个工程，控制机柜的硬件价格是6000左右，如果按照30%收费，开发费大概2000不到，而按照50%收费则3000左右。而控制系统中采用的压力变送器、分析仪表、带智能定位器的调节阀、电磁阀等等费用共计2万多。
我对打印机的控制由PLC软件进行，没有采用某个公司一直在这里做广告的接口卡，软件有点难度，但是能满足用户要求，也降低了硬件成本。如果按照硬件的百分比收费，从赚钱的角度说，我应该采用接口卡，既降低了软件开发难度又可以多赚钱。
我也开发过许多单片机控制系统，如果用单片机控制，硬件成本（包括打印机）不到1500元，控制功能可以比PLC做得更灵活更强，但是可靠性稍差些，开发周期也会长一些，但是完全能满足用户要求，这样做，开发难度增加了不知道多少，就是开发费用更不知道怎么算了！
我觉得如果是一家自控公司，按照这里说系统的硬件百分比30~50%来计算发费用，肯定是倒闭了。
我在一家大型企业从事自动化工作，我公司有一套进口设备，配套的西门子S5系统，硬件价格是50万，而软件的成本竟要200万，而且老外非常牛，软件没有说明书，保密的！
我们国家，对我们开发人员的技术价格的贬低是公认的，这不但是我们技术人员的悲哀，也是我们国家的悲哀！我觉得为什么我们国家的工业技术水平总体上比人家低许多，不尊重技术人员的劳动成果导致技术人员没有积极性是主要原因之一。
我所见到的现实情况是，现在许多毕业的大学生，想安心搞技术的人越来越少！