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发布于 2023-07-30 11:58:46
39楼
我以前想过一个问题，应该和楼主说的类似
一台设备用了多个伺服轴，这几个轴控制功能都一样的，所以我写了一个块把各个功能封装在了一起，然后想只调用一次这个功能块，通过这个块中修改对应伺服的硬件标识符来控制这个轴，然后还给每个硬件标识符建立了一个数组，进行0-10的编号，这样我就可以只用在我写的功能块中填0-10的编号来控制这些轴。但实践的时候发现写的块还是得重复调用10次，因为硬件标识符没法写成变量
不调用，意味着轴不受控，你要轴召之即来挥之即去，那轴一定是受控的，全扫描
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