目前手中有个项目,用的是CU320-2PN挂4个PM240-2的方案,同时还有闭环的要求。目前想选用CUA32做功率单元与控制单元的通讯,同时连接编码器。
因为之前没做过,采购单都提交了,又想着试一下。在Startdrive中试验发现,如果我组态不拖编码器进去,控制中就无法选择闭环,如果我拖了编码器进去(1024HTL A/B),系统自动添加SMC30编码器模块。
那么问题来了,CUA32挂HTL编码器,能做控制闭环吗?如果能,应该怎么设置?
求助求助,这个问题发到找答案版区那里,没人理会,就一个贴手册连接的。手册翻了好几遍了,没找到答案,特来这里求助各位大神
