唉,很遗憾,一直没有怎么搞懂运动控制,可能自己没真正的做过一次运动控制,不能很好的理解和应用他,做设备,伺服是不可逃避的坎,谁能帮我搞定它,领悟它,有偿感谢!!!
电机一次旋转所需要的脉冲数不是一个实际的电机默认参数值吗?比如说,台达伺服10000个脉冲转一圈,这是一个定值的吧根据实际情况去填写的吧?
电机一次旋转产生多少的运动?这个难道不是根据机械结构得到的具体固定数值的吗?
我们公司这个师傅做运动控制也很奇怪,他说他不用和机械沟通,不需要了解具体的机械参数,就能做出运动控制出来?我很奇怪,他原点也不用组态向导出来。