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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-07-31 17:34:10
4楼
CUA31/32的差别就是CUA32集成了一个编码器（SMC30类型）的接口。你要是用别的类型编码器，就得用SMC10/20/40等等编码器模块，用DriverCLiQ线缆接到CU320-2PN的端口，做拓扑。
两个软件都可以。StartDriver配置图形化，包括端子板TB30之类的，都是拖过去。
因为用的是CUA，配置中就没有直流母线的前端整流之类，变成了几个AC单轴驱动。
成为CU（320-2PN）和几个独立驱动轴。它们的参数等等与AC单轴（G120）一样。
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