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发布于 2023-07-31 20:55:51
5楼
100ms有点难，加减速时间估计都要100了
工艺组态里面的动态，常规设置的加减速时间是10ms,理论来算梯形面积感觉时间对不上，没有什么用，速度限制单位额定是3000r/pm,设置到了6000r/pm,想提高它的加速度，节拍还是维持在500ms，没有什么变化
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