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发布于 2023-08-01 09:03:15
4楼
用数控系统改造KUKA还是挺常见的操作。只要机械本体，不需要kuka驱动柜的。零点除了EMD形式，还有百分表形式的，肉眼标定，也不会差太多，最好是重新标定。（比如跟踪仪）
改造KUKA，旋变的编码器要注意，否则位置容易丢，且无法用转换，故最好是加全闭环，或者换成绝对编码器电机。
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