我仅能感觉到的框架，并且可以用简单语言、例子表达的，就以下这个概念。

皮带群。串联上中下游布置。传送一件东西。

以下状态包含了所有皮带的所有状态：

送离工位；送出过渡；空闲；接收过渡；传送中；工位等待；（送离工位）六种状态。

任何要求的传送。只要按顺序转移到下一个状态，或者转移时跳过一个甚至两个状态。都可以完成。

编程的时候就只需要写好这一条皮带的程序，然后所有类皮带群的东西只需要多次调用这个程序，加上应有的外部条件作为转移条件，条件忽略的用sm0.0替换。例如没有工位等待状态的，把工位等待的转移条件改成sm0.0，那么就等于没有了等待过程。

这样，整段皮带群的架构就有了。

我先问一下楼主，是不是这种概念叫做“架构”？。

我希望我们能站在相同的位置出发。现在是我请你站到我这边。或者你可以发个定位，我去你那边。