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回复：自己封装的EPOS和工艺轴控制V90-PN伺服的FB功能块分享

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钻石如何晋级?

发布于 2023-08-01 23:39:06

1楼

对V90不熟悉，说点无关功能的事儿。

1、代码中有些求值表达式/条件表达式长度可观，最后一个IF语句中的条件表达式包含6个变量了，所以还是可以使用一些中间变量过渡一下的；像需要类型转换的，多变量逻辑与/或的，借助中间变量过渡一下，看起来会好很多。

完全可以替换为

#moveMode :=

#SINA_POS.EnableAxis AND #SINA_POS.CancelTraversing AND #SINA_POS.IntermediateStop;

IF #moveMode THEN

2、一些数字常量如果能取个名字的话，可读性会更好。

少即是多

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guzhang

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