工艺对象中的VTC怎么理解

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工艺对象中的VTC怎么理解

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2023-08-02 14:23:10

在有预控值的时候,VTC是有效的,怎么理解这两个是如何配合不过冲的呢?预控是根据IPO给出的速度微分计算出来的,预控有时间差吗,的时间差是提前还是滞后的?是不是VTC就是补偿预控的时间差的?我看了手册这个地方没有理解,还有为什么VTC只会影响加减速段不会影响匀速段,我想了解里面的原理,但是找了好久没有资料更详细的介绍了








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