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回复：S210中急停功能

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S_automation

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钻石如何晋级?

发布于 2023-08-03 09:38:52

2楼

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以下是引用Zane在2023-08-02 19:41:32的发言 >1楼：

工艺轴，应该在博途侧设置吧

我用的STO功能中的 FDI输入端子功能。也就是用X130-2接线端子的2+,2-和3+,3-这个输入做急停功能。通过急停按钮开关去控制伺服的急停STO功能。这个外部接线我知道怎么接，但是使用这个STO外部端子输入需要通过软件设置驱动器参数。这个驱动器参数配置和测试这个功能我不太清楚怎么操作。我看了S210手册上面的功能介绍，没看太明白。

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guzhang

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