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回复：1200+v90pn使用工艺轴和fb284的区别

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普通如何晋级?

发布于 2023-08-03 14:22:13

31楼

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以下是引用Livid在2023-06-08 08:50:58的发言 >3楼：

“工艺轴方式不依赖驱动器的位置环，即便是矢量变频器加鼠笼异步电动机加编码器也可以做位置环，傻瓜式填表操作”

请教一个问题：

1、在功率较大的场景下，可以选用 “普通G120+异步电机+编码器” 来实现位置定位，以取代使用伺服电机，这样的考虑主要是成本吗？

2、第二种方案：选用 “自带定位功能的G120+异步电机” 来实现位置定位，这种情况是不是就不需要编码器了？

以下是引用看雪001在2023-06-07 21:34:27的发言 >1楼：我先来吧！工艺轴方...

引用1楼详细内容：

我先来吧！

工艺轴方式不依赖驱动器的位置环，即便是矢量变频器加鼠笼异步电动机加编码器也可以做位置环，傻瓜式填表操作。它的缺点是机械位置换算、ob91同步周期都放在plc侧，还有轴的极限开关和回原点开关都接入plc输入点。

FB284是针对伺服驱动器本身具有位置环功能，plc不消耗太多资源，机械换算、轴的极限开关和近原点开关信号都接入伺服驱动器输入点。缺点就是编程稍微复杂。

有没有综合两者的方法呢？

大功率电机用了编码器做位置控制，一般用的EPOS控制，但G120需要配置对应的CU250S-2 PN Vector控制板，还可以采用双编码器控制保障精度。

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guzhang

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