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发布于 2023-08-03 17:23:23
19楼
腻害！本胖将来也准备自己写一个最简单的PID，准备参考200的那个。
SMART的PID算法事实上与200的相同，只不过因为SMART的运算速度比200快，在相同杭州类似的控制对象下，SMART可以直接使用200的PID程序，可以得到相似的控制效果。如果为了使SMART的控制效果更好，可以略微增大P, 略微减小I, 也就是略微增大PI的放大系数。
我说的是使用PID指令的情况下，这有很多项目经历才这样说。 对于向导的pid没有项目运行经验，不知道。
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