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发布于 2023-08-04 09:05:28
49楼
我摸出了个规律 带编码器的闭环控制即使长时间堵转也没事 不带编码器的开环 零速时间长了就失控
当然这也是不管西家还是ABB 都建议提升类负载使用电机编码器的原因
打个比方,假如变频器的芯片做的其运行速度足够快,程序存储量足够大。那么,交流异步电机无编码器的矢量控制,一样可以获得和有编码器的矢量控制相同的低速转矩特性。
假如一个异步电机电源的一个时间周期内,能采集成千上万个点(其实用不了那么多,100个点就足够了),那控制系统就能实时计算出其瞬态的转速。就相当于有编码器的检测了。当然,还要考虑异步电机的电流与滑差的关系,以获取更精确的电机轴实时转速。
不过,相比于有编码器的转速反馈,无编码器的控制要复杂很多,而有编码器速度反馈,非常简单和方便。就是安装调试时,有点不好伺候。仅此而已。
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