1. 机械上安装了编码器,PTO原点返回,想使用Z脉冲作为原点开关,担心宽度太小,cpu捕捉不到,看到论坛有人说原点开关使用的中断模式,感觉不用考虑宽度问题了。
2.如果宽度太小不能捕捉到的话,怎么利用Z相脉冲,想用脉冲捕捉功能,自己写原点返回指令是否可行。
手里没有实物测试不了,谁有经验分享一下,感谢!
怪我背景没说清楚,让大家误会了,罪过啊,补充一下:机械是个旋转轴,旋转角度不超一圈,编码器是环形的,也不超一圈,不会出现多个z相脉冲。不考虑拆卸的问题,即使外部开关也有拆卸的可能,到时候重新标定下就好了。我想请教关于脉冲宽度的问题。