关于这楼帖子，我还是想再说几句有关矢量控制的励磁电流认识。

西家传动首创的矢量控制，针对交流电机的变频调速运行。它定义为，把交流电机的电流，假想成像直流电机的电枢励磁控制那样，所建立的矢量控制模型。那么既然是假想，那就是在变频器的控制系统里，构建这个矢量控制模型，然后还有在其输出前，将这个模型解耦，还原成它的压频比状态，给电机供电，驱动电机运行。

由此在电机这端看，变频器其输出就是压频比控制。励磁电流分量是谁呀？电机不认识。

所以，我们在学习交流变频矢量控制时，千万不要以为，电机这边的供电，真的就是矢量控制的？不，它还是压频比控制。只不过在控制器里，有一个人为设置的，假想的矢量模型罢了。变频器的输出通过对假想模型的解耦后，就是近似正弦波的压频比形式给电机供电。

所以，为什么直接转矩控制理解起来会更简单？控制上也更简单？就是抛开了假想，直接在设定的运行频率下通过调节电压的大小，改变电机的输出转矩。也就是西家传动的P1300 = 19。

个见，仅供参考。