回复:PTO的原点开关 使用编码器的Z相可以吗?

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发布于 2023-08-04 16:19:31

4楼

其实都不用拆编码器,用Z做,每次上电回零位置都是不一样的,比如这次上电时距离零脉冲是150°,你转了150°找到脉冲了回零,下次上电时可能就60°,你走60°就回零了,所以每次都不一样的

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guzhang

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