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发布于 2023-08-04 22:41:18
6楼
其实都不用拆编码器,用Z做,每次上电回零位置都是不一样的,比如这次上电时距离零脉冲是150°,你转了150°找到脉冲了回零,下次上电时可能就60°,你走60°就回零了,所以每次都不一样的
感谢指导,是我没说清楚,机械是个旋转轴,旋转角度不超一圈,编码器是环形的,也不超一圈,不会出现多个z相脉冲,即使外加开关也有拆卸的可能,我想请教z脉冲宽度的问题
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