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发布于 2023-08-05 21:47:00
1楼
你对PID的理解有问题。PID本身就是有差调节,和你设定值和反馈值的差值相关。你说的150cm和这个没有关系。你把给定50cm,反馈40cm这2个量都连接到PID控制器的输入,然后把PID的输出送给变频器转速设定值就好了。你管它反馈大于50cm还是小于50cm干啥呢?你把PID的三个量调好就可以了。
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