机械传动是这样的，电机---减速机---旋转轴及编码器。

依据   S7-1200 运动控制回原点与轴位置相关的常见问题  

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为什么用户在实际执行回原点指令时，轴遇到原点开关没有变化，直到运行到硬件限位开关停止报错？

①寻找原点开关的速度过快，可以减小“逼近速度”和“参考速度”，如图 1 所示。

②原点开关有效时间过短，可以设置DI点滤波时间，例如图 1 原点开关是I0.4，则在“设备视图”中减小I0.4的滤波时间，默认情况下DI的滤波时间是6.4millisec，用户根据DI点有效时间选择合适的滤波时间。如图 2 所示。

根据答案可以判断出原点开关ON时长必须大于扫描周期。并没有采用硬件中断的形式。