以上时序图是在wincc和博图同时对同一个modbus tcp地址读写的情况。大概有6秒一个读+写周期。

读：78个寄存器，写：30个寄存器。

wincc版本：v7.5 sp2 up11

tia版本：v18

net版本：v18

step7版本：v5.5 sp4（安装这个有助于wincc和新版本固件PLC通信）

以上时序图是在只有博图对一个modbus tcp地址读写的情况。大概有4秒一个读+写周期。

从我写入寄存器数据80，到读取寄存器数据90→80，大概花了6秒。

我的问题：为啥这么慢？有没有办法让它缩短到2秒以内。换串口服务器？换PLC？优化程序？

以下为我自己写的modbus tcp轮询寄存器地址的程序

ModbusTCP_FB.7z

以上是单SCL文件。V18版本博图编写。

PS:经过一段时间折腾，把程序改成以下方式。

PS:本帖的问题是：一个站点、一个从站，的，不连续寄存器地址的轮询。

1. 把寄存器地址分类，分成实时读取、调试参数、温控设定值，这三类数组。

2. 初始化从站modbus仪表，按顺序读取，实时读取、调试参数、温控设定值。

3. 初始化时，转存调试参数和温控设定值，last value。

4. 初始化完成后，一直轮询实时读取。
   

5. 监听调试参数和温控设定值的变化，如有不同，进入写入程序步。

6. 写入完，再读取一遍同样地址数据，并赋值到last value数组。

7. 接着继续轮询实时读取。

PS:连续寄存器地址不存在这样的问题，触摸屏和组态软件应付不连续寄存器地址比PLC方便。

PS:本项目，只有一个KTP屏幕，一个网口无法兼容PN和modbus tcp。也没有组态软件。