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发布于 2023-08-06 16:08:09
3楼
AxisPosOK是轴当前实际位置到达设定目标位置;
AxisSpFied是轴的设定位置到达设定目标位置,轴的设定位置其实也是线性增加的,比如走绝对定位“Positon”设定为100,这个设定位置不是一下突变到100,在定位过程中,这个设定位置也像实际位置一样从0线性增加到100,这样可以判断轴的跟随效果。
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