引用8楼详细内容：

机械传动是这样的，电机---减速机---旋转轴及编码器。

依据   S7-1200 运动控制回原点与轴位置相关的常见问题  

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/10-Technology/03-MC/08-FAQ/02-HOME_FAQ.html#_Toc5

为什么用户在实际执行回原点指令时，轴遇到原点开关没有变化，直到运行到硬件限位开关停止报错？

①寻找原点开关的速度过快，可以减小“逼近速度”和“参考速度”，如图 1 所示。

②原点开关有效时间过短，可以设置DI点滤波时间，例如图 1 原点开关是I0.4，则在“设备视图”中减小I0.4的滤波时间，默认情况下DI的滤波时间是6.4millisec，用户根据DI点有效时间选择合适的滤波时间。如图 2 所示。

根据答案可以判断出原点开关ON时长必须大于扫描周期。并没有采用硬件中断的形式。

引用7楼详细内容：

可以啊，编码器的安装有一定要求，必须确保编码器零点是出现在行程方位内的。

其次，如果机械安装有减速比的化，谁说编码器零点不会多次出现？