S120 EPOS控制时无法以自动速度持续运行-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

S120 EPOS控制时无法以自动速度持续运行

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S120 EPOS控制时无法以自动速度持续运行

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2023-08-07 13:58:23

应用场景：堆垛机

硬件配置：S120 水平方向控制；电机为SEW的三相异步伺服,电机带速度编码器、外部有SSI激光测量位置，双闭环使用FB284控制，电机转速为3000-6000转；

问题描述：当设置最大运行速度为3500转时，在加速过程能达到3500转，到达3500转以后又突然降低到2900转左右持续运行（移动距离足够），无法保持3500的最大转速运行，当最大速度降低至3000时基本没问题，也保持的是2900多左右。

详细如下图：

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guzhang

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