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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-08-08 08:31:47
11楼
切记硬开关也有误差的，就是轴在运行时，是遇到硬开关，这次是在0.1mm处激发了信号，下次可能是0.2mm处激发了信号。所以用硬开关做为零点精度也不高。
所以，在碰到硬开关之后，轴还得走一阵子，通过编码器的信号来确定原点。这里有Z信号。好好捕捉吧
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