做电气自动化也有一些年头了,回顾以往,悟出运动有三个层级:
第一层级是起步,往上数字越大,层级就越高,直到第三层级:
第一层级:非标自动化、流水线上的运动。这一层级只能走直线,精度要求不高,1毫米就够了。大多数电气PLC是做这个层级的事情。
第二层级:机床上的运动。这一层能走圆,能做插补。国内机床业落后,所以储备的人才不多。
第三层级:收放卷。就是薄膜生产线上,一边放卷,一边收卷,中间有各种辊子。因为薄膜会拉断,所以得用张力控制;因为卷径会变化,所以放卷轴和收卷轴的速度和扭矩得变化,整个系统非常复杂。
目前只了解到这么多,也许还有更高级的运动。