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黄金 如何晋级?
发布于 2023-08-09 08:40:32
43楼
不调用,意味着轴不受控,你要轴召之即来挥之即去,那轴一定是受控的,全扫描
引用13楼详细内容:
我以前想过一个问题,应该和楼主说的类似
一台设备用了多个伺服轴,这几个轴控制功能都一样的,所以我写了一个块把各个功能封装在了一起,然后想只调用一次这个功能块,通过这个块中修改对应伺服的硬件标识符来控制这个轴,然后还给每个硬件标识符建立了一个数组,进行0-10的编号,这样我就可以只用在我写的功能块中填0-10的编号来控制这些轴。但实践的时候发现写的块还是得重复调用10次,因为硬件标识符没法写成变量
PLC编程的时候,有的时候程序全扫描,周期实在太长,个人觉得,状态检测处理,都是全扫描,任务控制是按需(梯形图用跳转,scl用goto,case of ,ifelse等等)
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