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Estop1问题

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Estop1问题

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2023-08-09 21:28:20

问题如图，按照说明书中描述有急停后 Estop1指令输出Q置为0，也就是先触发停止类别 0，延时输出Q_DELAY置为0，再触发停止类别 1。要触发停止类别 1前停止类别 0肯定会被触发，那么停止类别 1还会起到该有的作用吗？各位大神怎么看？

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guzhang

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