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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-08-09 22:46:02
4楼
楼主好像研究过LBP库，能请教一个这方面的问题吗？一个电机块的问题，我发现这个块在电机启动的情况下故障引脚激活后电机启动引脚置0，但是当故障复位后，电机启动引脚又会自动置1，这种问题怎么解决呀？
我只学习某一方面的东西，没仔细看电机控制模块。
我之前大概看过，但我觉得底层控制模块做得实在差强人意，我都是根据自己的需要重新设计底层模块的。
你说的这个问题大概是因为故障后上一级的驱动被off，也许的本电机的故障被上一级用到。当故障消失复位后上一级检测到问题消失，驱动恢复。
还是要根据自己需要来做，拿来就用未必合适。因为自己都不知道它是怎么控制的，心里不慌吗？
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