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黄金 如何晋级?
发布于 2023-08-10 08:45:54
2楼
这个已解决，用定位步的前一步，赋值伺服的速度和位置，然后在定位步，触发定位命令。
有一点需要注意：如果两个连续运动步，中间必须插入一个100ms的空步，否者只能执行最后一步。
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