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发布于 2023-08-10 18:54:25
5楼
速度调节器特性太硬了。典型的表现。试试加大惯性比的参数,会对问题有改善效果吗?
谢谢版主的建议。
把电机的响应等级由26改为20,然后再次优化,嗡嗡嗡的声音基本消失。
另外还有个问题,我用LAxisCtrl库,其中有个StandStill 管脚,即使电机停止,也是False状态。其它的两根定位轴在停止状态,这个管脚为True。
请问为什么?谢谢
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