回复:2KW 的三相V90 停车后,有嗡嗡嗡的声音。

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kdrjl

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发布于 2023-08-10 19:29:44

6楼

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以下是引用question在2023-08-10 18:54:25的发言 >5楼

谢谢版主的建议。


把电机的响应等级由26改为20,然后再次优化,嗡嗡嗡的声音基本消失。


另外还有个问题,我用LAxisCtrl库,其中有个StandStill 管脚,即使电机停止,也是False状态。其它的两根定位轴在停止状态,这个管脚为True。


请问为什么?谢谢

以下是引用kdrjl在2023-08-10 09:03:51的发言 >2楼:速度调节器特性太硬...

引用2楼详细内容:

速度调节器特性太硬了。典型的表现。试试加大惯性比的参数,会对问题有改善效果吗?

这是自动化那边的事吧?反正我是不懂了。非常抱歉。

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