恭喜,你发布的帖子
发布于 2023-08-14 13:06:12
2楼
这个状态位应该是只针对定位轴来说的,速度为零,位移不一定为零
这个Standstill表示“停止”。我前面理解速度轴在停止的状态下,这个Standstill 信号也会输出为True的。
现在明白了这个信号只针对定位轴。
谢谢版主的指导。
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