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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-08-14 13:56:36
5楼
倍福为代表的Codesys体系的软plc，包括汇川，施耐德，以及禾川/信捷的某些高端plc，这个已经是很大的一个体系了。
如果你是成本敏感的企业，运动控制居多codesys配ethercat的伺服，那不要太香。
其他的比不上西门子一**。
作为西门子和codesys的重度用户给你的建议。
大佬，你用 Codesys 时，是用 ST 编写还是梯形图？用 ST 编写 Codesys 程序效率和便捷度方面提升大不大？
我觉得 ST 写的程序调试起来不如梯形图直观，很别扭。
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