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回复：如何写循环判定的SCL语句

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钻石如何晋级?

发布于 2023-08-14 17:53:20

12楼

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以下是引用偶阵雨在2023-08-14 13:49:58的发言 >10楼：

老哥，我早上试过FOR语句，发现i会到23然后也不会回0继续循环，因为每个i有自己的对应的位置组，使用不同配方时，位置组的限位也不一样

当我用配方1时，i对应的参数是数组【0】，当我切换配方2时，i对应数组【1】参数，所以要再次循环，只循环一次不够。

这是早上用FOR做的测试，监视值发现i一直是0，（运行完FOR语句后，i是23，后面强制赋值0，想让他重新执行FOR语句发现不行，一直是0）

以下是引用zhangli0在2023-08-14 10:24:27的发言 >8楼：你程序需要22个扫描...

引用8楼详细内容：

你程序需要22个扫描周期才能处理完你的数据。for循环一个扫描周期就处理完了。你这不需要判断是那个的偏差大吗？只要有偏差就报警？

你试试我的逻辑，找到一个偏差大的就退出循环了，后面的就不用管了，假设是第一个就偏差大了，那么我的for循环只要一个循环周期就结束了。

以下是引用偶阵雨在2023-08-14 09:49:22的发言 >7楼：好了，结束，不用fo...

引用7楼详细内容：

好了，结束，不用for语句，写了个i的自加循环就ok了

22个判断，与每个判断使用不同配方是两回事儿。

你现在讲的是22个判断如何批处理，FOR/NEXT一般是扫描周期同步处理，也就是批处理是在一个扫描周期内完成的，而楼主你的做法是扫描周期异步处理，22个判断需要2.2s才能完成。

至于每个判断究竟使用哪个配方，与是否同步异步处理是没有关系的

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