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回复：单轴多段运行

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钻石如何晋级?

发布于 2023-08-14 20:05:28

1楼

1、用goto指令。先从原点运行一段距离(不固定位置碰到定位开关）。碰到定位开关//////这个限位开关进入的输入点用于GOTO指令的Abort，作为停车。

2、这个限位开关使能LDPOS指令，利用LDPOS指令将当前位置设为零点位置。

3、用LDPOS指令的完成标志位（DONE），去激活下一条GOTO指令。

4、用比较指令确定已经到达指定位置，然后激活查找参考点（AXISx_RSEEK）指令，令其回原点。

我是小白，如有错误，请见谅！

努力学习西门子

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guzhang

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