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白金 如何晋级?
4262
2
2023-08-15 10:44:10
西门子是设定了一个范围，其实不要超上限就好,最大周期可以设到6秒，实际的周期要在线才知道；
倍福是设定了一个固定周期，最小是50微秒。cycletime=base*click tick;
施耐德是设定了周期和范围，最小周期也是50微秒，此处直接设置就好；
多数人都知道,后面2种是可以支持配置多个任务的，每个任务可以设定不同的优先级和周期时间，一般伺服轴不超过2ms,实际也有设5ms的；个人感觉有点像西门子的中断程序；
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