恭喜,你发布的帖子
发布于 2023-08-15 11:43:27
2楼
转矩的坐标呢?晒晒?
制动状态,转速实际值有纹波,是由于转矩震荡引起的。
问题的大概率是,速调的积分时间小了,比例调节放大倍数高了。
这种时域法的波形,一眼就看出毛病来了哈。
如果做过了电机的动态优化和辨识,晒晒参数P0342,r0345,P1460 (P1470),P1462(P1472)的值看看呗。
请填写推广理由:
分享
只看
楼主